Сиделка это привычное название человека, который ухаживает за больным или пожилым дома. По этому слову ищут помощь, и в объявлениях вы увидите именно его.
Мы его не используем. Сиделка это от слова сидеть: работа в такой рамке сводится к присутствию рядом и меряется отсиженными часами. Мы отбираем людей под другую задачу: помочь человеку прожить трудное время, когда своих близких рядом нет.
Подробно разобрали разницу в статье о том, почему у нас помощница, а не сиделка.