В объявлениях обычно пишут про бабушку или дедушку. Это сужает картину и звучит снисходительно.
Помощь нужна не только пожилым родителям. Это может быть супруг после инсульта, взрослый человек после операции, кто-то, кто временно не справляется сам, или вы сами.
Поэтому у нас в текстах, договоре и разговоре одно слово: близкий человек. Оно не приписывает возраст, роль и диагноз.